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DEFINITION D'UN ENDOSCOPE

Un endoscope est une sonde (souple ou rigide), plus généralement de faible diamètre, permettant de porter la vision dans les zones inaccessibles.

Pour ce faire, l'endoscope comporte deux fonctions distinctes :
La fonction Vision et la fonction Illumination

La fonction Vision est réalisée à l'aide d'un système optique ou opto électronique comprenant :
- Un objectif
- Un transport d'images
- Un organe de visualisation (Oculaire ou moniteur vidéo)

La fonction llumination est généralement obtenue grâce à un système d'éclairage comprenant,
soit:
- Un générateur de lumière
- Un câble d'éclairage reliant le générateur à la coquille de l'endoscope.
- Un faisceau de fibres optiques d'éclairage intégré dans l'endoscope et assurant le transport de la lumière entre la coquille et l'extrémité de la sonde.
soit :
- Une ou plusieurs mini lampes à l'extrémité de la sonde



ENDOSCOPES RIGIDES

Principe :
L'image de l'objet observé, délivré par l'objectif, est véhiculé jusqu'à l'œil par des lentilles .
Différents types de lentilles sont utilisées suivant les dimensions de l'endoscope.

- Les lentilles achromatiques ou doublets pour les endoscopes supérieur à Ø 3 mm
- Les lentilles SELFOC pour les endoscopes inférieur à Ø 3 mm.
Il s'agit d'une monofibre optique d'un diamètre de 0.35 mm à 2.7 mm, de longueur déterminée. Une variation de gradiant d'indice obtenue par dopage permet une transmission de l'image sous forme d'ondes. Ces lentilles permettent la réalisation de microendoscopes de faible diamètre.


Structure d'un endoscope rigide




Principales caractéristiques des endoscopes

Caractéristiques mécaniques Caractéristiques optiques
Diamètre utile
Longueur utile
Longueur hors tout
Type de bonnette (diamètre)
Type de raccord d'éclairage


Visée
Champ
Profondeur de champ ( avec ou sans mise au point)
Diamètre actif de fibre d'éclairage
Champ d'éclairage couvert
Résolution
Grandissement



ENDOSCOPES SOUPLES

Principe :
L'image de l'objet observé, délivrée par l'objectif, est véhiculée jusqu'à l'œil de l'observateur par un faisceau de fibres optiques ordonnées de façon cohérente. Une image formée sur la surface de la section d'entrée sera transmise point par point sur la surface de la section de sortie.


Fibroscopes traditionnels
Les fibroscopes traditionnels utilisent des faisceaux de fibres de verre. Le diamètre unitaire des fibres varie de 7 à 11 microns suivant les fabricants. La longueur maximum des faisceaux ne dépasse pas 6 mètres.

Microfibroscope
Les microfibroscopes utilisent une technologie de faisceaux en fibres de silice. Ces faisceaux ont les particularités suivantes :
Très petit diamètre du faisceau à partir de 0.35 mm.
Fibre unitaire de 3 microns permettant de haute résolution jusqu'à 30000 points dans un très faible diamètre.
Grande longueur de faisceau, jusqu'à plusieurs dizaines de mètres grâce à la faible atténuation des fibres.
Cette technologie permet de réaliser des microfibroscopes de diamètre inférieur à Ø 1 mm et des longueurs utiles importantes.


Structure d'un fibroscope



Principales caractéristiques des fibroscopes

Caractéristiques mécaniques Caractéristiques optiques
Diamètre utile Longueur utile
Béquillage ( sans, 2 ou 4 directions)
Angulation du béquillage
Longueur du béquillage
Rayon de courbure de la sonde
Visée ( têtes de visée additionnelles)
Champ
Profondeur de champ
Diamètre unitaire de fibre
Résolution



VIDEOENDOSCOPES


L'image de l'objet observé, délivrée par un objectif, est véhiculée par un capteur CCD placé dans l'extrémité distale de la sonde jusqu'à un moniteur vidéo.
Les vidéoendoscopes actuels sont réalisés avec des capteurs CCD couleur haute résolution.
Les évolutions de la technologie permet de réduire leur taille et ainsi de diminuer la taille des sondes vidéo. A ce jour les dimensions des plus petits CCD sont de 1/6" et les sondes réalisées de Ø 6 mm . Dans un proche avenir, des capteurs de 1/10" seront disponibles, ils permettront de réaliser des sondes de Ø 4 mm .

L'éclairage est réalisé, comme pour les fibroscopes, par l'intermédiaire de fibres optiques raccordées à un générateur de lumière blanche (Halogène, Xénon) ou par des micro-lampes halogènes logées dans l'extrémité distale de la sonde.


Structure d'un vidéoendoscope

Un vidéoendoscope comporte 3 parties et un accessoire principal :
- Une sonde
- Une unité de contrôle
- Un générateur de lumière
- Un moniteur vidéo

Caractéristiques d'un vidéoendoscope

Caractéristiques mécaniques Caractéristiques optiques Caractéristiques Vidéo
Diamètre utile
Longueur utile
Béquillage ( sans, 2 ou 4 directions)
Angulation du béquillage
Longueur du béquillage
Rayon de courbure de la sonde
Champ
Profondeur de champ
Diamètre unitaire de fibre
Résolution
Visée ( têtes de visée additionnelles)


Image plein écran
Standard vidéo
Résolution horizontale (lignes TV)
Format capteur (1/4, 1/3)
Résolution capteur (Nb pixels)